به نام خدای بی همتا

سایت مجتمع آموزشی حیان به منظور معرفی رشته های خیاطی - کامپیوتر - صنایع دستی - هوش مصنوعی - برنامه نویسی - الکترونیک و تعمیرات موبایل - امنیت شبکه - حسابداری و میزان تاثیراتی که فراگرفتن این آموزشها می تواند در اینجاد اشتغال جوانان و هنر آموزان داشته باشد راه اندازی شده تا با ارائه هر چند مختصر مطالب و موضوعات مطرح در این رشته ها، خیاطی - الکترونیک و تعمیرات موبایل - کامپیوتر - هوش مصنوعی - برنامه نویسی - صنایع دستی - حسابداری - امنیت شبکه علاقمندان با میل و رغبت بیشتری به سمت فرا گرفتن فن و هنر بروند تا با تکیه بر توانایی و هنر فرا گرفته شده بتواند گام موثری در راه اشتغال خود و دیگران برداشته و کشورمان را در راه اعتلای هر چه بیشتر یاریگر باشند، پس با ما در این مسیر همراهی کنید .

. این صفحه آموزش ، فیلم آموزشی کامپیوتر،الکترونیک،حسابداری،خیاطی،امنیت شبکه تهیه شده توسط مجتمع آموزشی حیان واقع درشهرستان ملایرو اطلاعاتی در مورد شهرستان ملایر قرار دارد، ای آموزشگاه زیر نظر مرکز فنی و حرفه ای ملایر،مرکز آموزشی فنی و حرفه ای ملایر قرار دارد

ملایر (malayer)

مَلاير شهري بزرگ و تاريخي در غرب ايران است. اين شهر مرکز شهرستان ملاير و در 386 کيلومتر غرب پايتخت و در 70 کيلومتري جنوب شرقي مرکز استان واقع شده‌است. اين شهر دومين شهر بزرگ استان ... از نظر جمعيت به‌شمار مي‌آيد. جمعيت ملاير با سه شهرک اغماري ناميله، ازناو، حاجي‌آباد 289000 هزار نفر مي‌باشد. ملاير از ترکيب دو واژه «مال» و «آگر» تشکيل شده که به معني سرزمين آتش است. همچنين به سرزمين آريايي‌ها نيز تعبير شده‌است. ملاير از مرکز استان با نام‌هاي: شهرکرد، ياسوج، سمنان، ايلام، بزرگتر است. قدمت سکونت در محل کنوني ملاير به تمدن ايلام بازمي‌گردد. پس از ايلامي‌ها، مادها در ملاير ساکن شدند. همچنين بررسي تپه نوشيجان،آتشکده و قلعه‌اي باستاني در 15کيلومتري غرب ملاير با کاوش‌هاي باستان‌شناسان دراين تپه باستاني سه طبقه شناسايي شد که طبقه اول را به مادها، طبقه دوم را به هخامنشيان و طبقه سوم را به ساسانيان نسبت مي‌دهند.مردم ملاير به زبان فارسي و گويش ملايري تکلم مي‌کنند.

ملايردارای 4 پارک جنگي و يک پارک قديمي به نام پارک سيفيه است. از جمله آثار ديدني در ملاير مي‌توان به پارک سيفيه، يخچال ميرفتاح، شهر زيرزميني دوره اشکانيان،بام ملاير و درياچه کوثر اشاره کرد.

ملاير داراي طبيعت معتدل کوهستاني با زمستان‌هاي سرد و پر برف و تابستان‌هاي معتدل است. وجود روستاها و زمين‌هاي وسيع کشاورزي و باغ‌هاي حاصل خيز انگور و فاصله کمتر از 150 کيلومتر با سه مرکز استان و قرارگيري بر سر راه‌هاي مواصلاتي اصلي، همچنين گستردگي صنعت مبلمان و منبت در توسعه ملاير مؤثر بوده‌اند.

هم اکنون اين شهر دارای13 مرکز آموزش عالي و مرکز فنی حرفه ای می باشد.مرکزفنی و حرفه ای ملایر در راستای آموزش عملی و مهارت آموزی علاقه مندان و پیشبرد اهداف خود در زمینه ی ایجاداشتغال مولدبا تمام وجودتلاش می کند. از ره‌آوردهاي ملاير مي‌توان به فرش، خشکبار و عسل اشاره کرد. ملاير بزرگترين توليدکننده مبل در ايران و بزرگترين صادرکننده مبل و منسوجات چوبي مي‌باشد.

سی دی های آموزشی تهیه شده توسط آموزشگاه حیان :

دستگاه ها‌ی محاسباتی اولیه

چرتکه (Abacus)

چرتکه در حدود 4000 سال پیش توسط چینی‌ها اختراع شد. این وسیله دارای یک قفسه چوبی با میله‌های فلزی است که مهره‌هایی به آن‌ها وصل شده است. اپراتور چرتکه مهره‌ها را طبق دستورالعمل‌های خاصی حرکت می‌دهد تا محاسبات حسابی کامل شود. چرتکه هنوز در برخی از کشورها مانند چین، روسیه و ژاپن استفاده می‌شود.

استخوان ناپیر (Napier’s Bone)

یک دستگاه محاسباتی دستی که توسط جان ناپیر یا جان نپر (John Napier) از مرچیستون اختراع شد. او در این ابزار محاسبه از 10 نوار یا استخوان عاج مختلف که با اعداد مشخص شده بودند برای ضرب و تقسیم استفاده کرد. این ابزار به نام "استخوان های ناپیر" شناخته شد و اولین ماشینی بود که از نقطه اعشار استفاده کرد.

پاسکالین (Pascaline)

اسکالین به عنوان ماشین حساب (Calculating Machine) یا ماشین اضافه (Adding Machine) نیز شناخته می شود که در سال 1642، توسط یک ریاضیدان و فیلسوف فرانسوی به نام بلیز پاسکال (Blaise Pascal) اختراع شد. اعتقاد بر این است که این اولین ماشین حساب مکانیکی و اتوماتیک بوده است. دستگاه پاسکالین یک جعبه چوبی با یک سری چرخ دنده و چرخ بوده که فقط می‌توانست جمع و تفریق را انجام دهد. این ماشین حساب در سال 1645 به طور عمومی ارائه شد. بلیز پاسکال این ماشین را اختراع کرد تا به پدرش کمک کند محاسبات مالیاتی را به نحو احسن انجام دهد. پاسکال تنها 18 سال داشت که ماشین حساب را اختراع کرد.

رکونر پلکانی یا چرخ لایبنیتس (Stepped Reckoner or Leibnitz Wheel)

در سال 1673، یک ریاضیدان و فیلسوف آلمانی به نام گوتفرید ویلهلم لایبنیتس (Gottfried Wilhelm Leibniz) اختراع پاسکال را برای ایجاد این دستگاه بهبود بخشید. او یک ماشین حساب مکانیکی دیجیتال ساخت که به آن حسابگر پله‌ای هم می‌گفتند زیرا به جای چرخ دنده از درام‌های فلوت دار استفاده می‌کرد.

موتور تفاوت (Difference Engine)

در اوایل دهه 1820، چارلز بابیج (Charles Babbage) موتور تفاوت را ایجاد کرد. این یک کامپیوتر مکانیکی بود که می‌توانست محاسبات اولیه و ساده را با موقعیت چرخ‌های دندانه‌دار که با اعداد اعشاری مشخص شده بودند را انجام دهد. این ماشین محاسباتی که با نیروی بخار بود برای حل جداول عددی مانند جداول لگاریتمی استفاده می‌شد.

ماشین تحلیلی (Analytical Engine)

چارلز بابیج (Charles Babbage) ماشین محاسبه دیگری به نام موتور تحلیلی را در سال 1830 ایجاد کرد. این دستگاه یک کامپیوتر مکانیکی بود که از کارت‌های پانچ به عنوان ورودی استفاده می‌کرد که قادر به حل هر مشکل ریاضی بود که داده‌ها و اطلاعات را به عنوان یک حافظه دائمی ذخیره می‌کرد.

دستگاه جدول بندی (Tabulating Machine)

ماردان آمریکایی به نام هرمان هولریث (Herman Hollerith) دستگاه جدول بندی را در سال 1890 اختراع کرد. این دستگاه یک جدول‌ساز مکانیکی بر‌اساس کارت‌های پانچ بود که می‌توانست آمارها را جدول بندی کند و داده‌ها یا اطلاعات را ثبت یا مرتب کند. دستگاه هولوریث در سرشماری سال 1890، ایالات متحده مورد استفاده قرار گرفت. او همچنین شرکت ماشین‌های جدول‌بندی (Hollerith) را راه‌اندازی کرد که بعداً در سال 1924، به ماشین تجاری بین‌المللی (IBM) تبدیل شد.

آنالایزر دیفرانسیل (Differential Analyzer)

ونیوار بوش (Vannevar Bush) اولین کامپیوتر الکتریکی را به نام آنالایزر دیفرانسیل در سال 1930، معرفی کرد. این دستگاه دارای لوله‌های خلاء (Vacuum Tubes) جهت تعویض سیگنال‌های الکتریکی برای انجام محاسبات بود که قادر به انجام 25 محاسبه در عرض چند دقیقه بود.

مارک (Mark I)

تغییرات عمده بعدی در تاریخ کامپیوتر در سال (1937)، آغاز شد، زمانی که هاوارد آیکن (Howard Hathaway Aiken) قصد داشت ماشینی بسازد که بتواند محاسبات مربوط به اعداد بزرگ را انجام دهد. در سال 1944، کامپیوتر Mark I به عنوان مشارکت بین IBM و هاروارد ساخته شد. کامپیوتر ASCC یا Harvard Mark I اولین کامپیوتر الکترومکانیکی از قطعات مختلفی مانند کلیدها، رله‌ها، شفت‌ها و کلاچ‌ها ساخته شده بود. در این کامپیوتر بیش از 765000 قطعه الکترومکانیکی و صدها کیلومتر سیم استفاده شده که بیش از 50 فوت (15 متر) طول داشت. Harvard Mark I حجمی بیش از 23 متر مکعب و وزنی معادل 4.3 تن داشت.

سیر تکامل نسل‌های کامپیوتر

ویژگی های اصلی کامپیوترهای نسل اول

ر کامپیوترها‌ی نسل اول (1950-1940)، از لوله های خلاء (Vacuum Tubes) به عنوان اجزای اصلی و برای حافظه، از درام‌های مغناطیسی و نوارهای مغناطیسی استفاده می‌کردند. در این دهه زبان ماشین برای استفاده از رایانه توسعه یافت. این کامپیوترها برق زیادی مصرف می‌کردند و در عوض گرمای زیادی تولید می‌کردند. سرعت این ماشین‌ها بسیار آهسته و اندازه آن‌ها بسیار بزرگ بود (اغلب کل اتاق را اشغال می‌کردند). آنها بیشتر به سیستم‌عامل‌های دسته‌ای و کارت‌های پانچ متکی بودند و ورودی و خروجی کامپیوتر آنها، کارت‌های پانچ شده و نوار کاغذی بود. کامپیوترها‌ی ENIAC، UNIVAC1، IBM 650، IBM 701 و غیره نمونه‌ها‌یی از این دهه هستند

ویژگی های اصلی کامپیوترهای نسل دوم

کامپیوترهای نسل دوم (1960-1950)، به عنوان عصر کامپیوترهای ترانزیستور (Transistors) معرفی شده بودند. ترانزیستورها‌ی ارزان، فشرده با مصرف انرژی کمتر جایگزین لوله‌های خلاء شدند. در این نسل از هسته‌های مغناطیسی به عنوان حافظه اولیه و دیسک مغناطیسی و نوارها به عنوان ذخیره ثانویه استفاده می‌شد. در رایانه ها‌ی نسل دوم از زبان اسمبلی و زبان‌های برنامه نویسی مانند COBOL و FORTRAN و سیستم‌عامل‌های پردازش دسته‌ای و چند برنامه‌نویسی استفاده می‌شده است. بهبود قدرت و سرعت و قابلیت اطمینان بیشتر وهمچنین تولید گرمای کمتر و اندازه کوچکتر از ویژگی‌های این دهه است. اما کامپیوتر نسل دوم، هنوز برای ورودی و خروجی خود به کارت‌های پانچ و نوار مغناطیسی متکی بودند

کامپیوترها‌ی IBM 1401، IBM 7090 and 7094، UNIVAC 1107 و غیره نمونه ها‌یی از این دهه هستند.

ویژگی های اصلی کامپیوترهای نسل سوم

در کامپیوترهای نسل سوم (1970-1960)، به جای ترانزیستور از آی سی (Integrated Circuits) یا به اختصار IC استفاده می‌کردند. آی سی واحد، از تعداد زیادی ترانزیستور تشکیل شده است که باعث افزایش قدرت کامپیوتر و کاهش هزینه‌ها می‌شود. در این نسل کامپیوترها قابل اعتمادتر، کارآمدتر و از نظر اندازه کوچکتر شدند (آنها را مینی رایانه‌ها می‌نامیدند) همچنین به‌جای کارت‌های پانچ شده و پرینت‌های چاپی، کاربران از طریق صفحه کلید، مانیتور و رابط‌های یک سیستم‌عامل با رایانه‌های نسل سوم ارتباط برقرار می‌کردند. زبان های برنامه نویسی این نسل FORTRAN، BASIC، Pascal، COBOL و C بودند. کامپیوترها‌ی IBM 360، IBM 370، PDP(Personal Data Processor)، UNIVAC 1108 و غیره نمونه هایی از این دهه هستند.

ویژگی های اصلی کامپیوترهای نسل چهارم

ختراع ریزپردازنده ها (Microprocessor) نسل چهارم رایانه ها را در سال (1970)، به همراه آورد. این نسل از فناوری VLSI و ریزپردازنده، استفاده می‌کردند. این تراشه‌ها رایانه‌های این نسل را فشرده‌تر، قدرتمندتر، سریع‌تر و مقرون به صرفه‌تر کردند. همچنین باعث ارتقاء دستگاه‌های ورودی و خروجی، صفحه کلید، دستگاه‌های اشاره گر، اسکن نوری، مانیتور و چاپگر شدند. PYTON، #C ، JAVA، JAVA SCRIPT، Rust، KOTLIN نمونه ای از زبان های برنامه نویسی این نسل هستند. کم کم ریزپردازنده‌ها از قلمرو رایانه‌های رومیزی خارج شدند، چه بسا محصولات روزمره، روز به روز شروع به استفاده از تراشه‌های ریزپردازنده کردند که این قدرتمندتر شدن رایانه‌های کوچک، مزیتی شد برای متصل کردن آن‌ها به یکدیگر و ایجاد شبکه های کامپیوتری (Computer Networks) که در نهایت این سیر تکامل منجر به توسعه اینترنت شد. کامپیوترهای IBM PC، STAR 1000، APPLE II، Apple Macintosh و غیره نمونه‌هایی از این دهه هستند.

ویژگی های اصلی کامپیوترهای نسل پنجم

فناوری کامپیوتری نسل پنجم (حال و آینده)، مبتنی بر هوش مصنوعی هنوز در حال توسعه است. کامپیوترهای نسل پنجم از فناوری ULSI و روش پردازش موازی استفاده می‌کنند. این کامپیوترها قابل حمل در اندازه‌ها‌ی کوچک هستند و ظرفیت ذخیره‌سازی زیادی دارند و شامل دستگاه‌های ورودی و خروجی مانند صفحه کلید، مانیتور، ماوس، پد لمسی، صفحه لمسی، قلم نوری، ورودی گفتار (تشخیص صدا و گفتار)، اسکنر و چاپگر می‌باشند. کامپیوترهای Desktops، Laptops، Tablets، Ultra Book، Smartphones، Chrome Book و غیره از این دهه هستند.

آموزش جلوگیری از هک وای فای

همانطور که می دانید مودم های مختلفی وجود دارند که بستر استفاده از وای فای را برای ما فراهم می کنند. راهکارهای محافظت و جلوگیری از هک شدن وای فای در انواع مودم ها تقریبا یکسان است و تفاوت آنها تنها در رابط کاربری و مسیر دستیابی به تنظیمات و ابزارها می باشد.

موارد قابل توجه در تامین امنیت وای فای

1. غیرفعال کردن قابلیت WPS
2. تغییر رمزعبور پیشفرض مدیریت مودم
3. تعیین رمزعبور قدرتمند برای وای فای
4. فعال کردن قابلیت اتصال با MAC Address
5. فعال کردن قابلیت مخفی شدن SSID
6. بروزرسانی Firmware مودم

رباتیک

این فناوریها برای جایگزینی ماشین‌ها با انسان استفاده می‌شود. رباتها می‌توانند در هر موقعیت و برای هر منظوری به کار بروند ولی امروزه بسیاری از آن‌ها در محیط‌های خطرناک، فرایندهای تولید یا مکانهایی که انسان قادر به حیات نیست، استفاده می‌شوند. رباتها می‌توانند به هر شکل و قیافه‌ای باشند ولی بعضی از آن‌ها طراحی می‌شوند تا شبیه انسان به نظر برسند. تلاش می‌شود که رباتهای انسان نما بتوانند راه رفتن، حرف زدن، شناختن و مخصوصاً هر چیزی را که انسان می‌تواند انجام دهد، تقلید کنند. ایده ایجاد ماشین‌هایی که بتوانند به شکل خودکار کار کنند، به دوران قدیم بازمی گردد ولی تحقیق اساسی در مورد استفاده‌ از رباتها تا قرن بیستم انجام نشده بود. امروزه رباتیک یک حوزه از علم با رشد سریع است، هم‌زمان با ادامه پیشرفتهای تکنولوژی، تحقیق، طراحی و ساخت رباتهای جدید در خدمت اهداف عملی متعددی در حوزه‌های خانگی، صنعتی و نظامی انجام می‌گیرد.

ریشه‌شناسی

کلمه ربات برای اولین بار توسط نویسنده‌ای از اهالی چکسلواکی به نام کارل چاپک و در نمایشنامه‌ای به اسم کارخانه ربات‌سازی روسوم در سال ۱۹۲۰ معرفی شد. کلمه روبات از واژه اسلاوی "روبوتا" به دست آمده‌است که در اصل به معنی کارگر به کار می‌رود. نمایشنامه در مورد یک کارخانه است که آدم‌های مصنوعی به نام ربات‌ها تولید می‌کند؛ موجوداتی که می‌توانند با انسان‌ها اشتباه گرفته شوند و این بسیار مشابه ایده‌های مدرن امروزی در مورد انسان نماها است. کارل چاپک این کلمه را متعلق به خودش نمی‌داند، وی یک نامه کوتاه به قسمت ریشه‌شناسی لغات در فرهنگ انگلیسی آکسفورد نوشته‌است که در آن برادرش جوزف چاپک را به عنوان ابداع‌کننده اصلی این کلمه نام برده‌است. مطابق فرهنگ انگلیسی آکسفورد، کلمه رباتیک اولین بار در نوشته‌ای توسط آیزاک آسیموف، در قسمتی از یک داستان کوتاه علمی تخیلی به نام «دروغگو» به کار برده شد. این داستان اولین بار در مجله علمی تخیلی استوندینگ چاپ شد. در آن هنگام آسیموف خودش نمی‌دانست که این کلمه به نام او ثبت خواهد شد؛ وی فکر می‌کرد همان گونه که علم و تکنولوژی مربوط به وسایل الکترونیکی را الکترونیک می‌نامند، پس رباتیک به علم و تکنولوژی مربوط به رباتها اشاره خواهد داشت. آسیموف در بعضی از آثارش خاطر نشان می‌کند که اولین کاربرد کلمه رباتیک در داستان کوتاه او به نام «سرگردانی» (مجله علمی تخیلی استوندینگ، مارس ۱۹۴۲) بوده‌است جوزف انگل‌برگر (Joseph Engelberger) را به علت اینکه اولین شرکت رباتیک دنیا را در سال ۱۹۵۶ تأسیس کرد، پدر علم رباتیک لقب داده‌اند. او با همکاری جرج دوول، اولین ربات صنعتی آمریکا را اختراع کرد.

تاریخچه

در سال ۱۹۴۸، نوربرت وینر اصول سایبرنتیک را که اساس روباتیک عملی است تدوین کرد. رباتهای کاملاً خودمختار در نیمه دوم قرن بیستم ظاهر شدند. ربات Unimate که اولین ربات دیجیتالی و قابل برنامه‌ریزی بود در سال ۱۹۶۱ نصب شد تا قطعات فلزی داغ را از دستگاه ریخته‌گری تحت فشار بردارد و روی هم بگذارد." رُباتهای تجاری و صنعتی امروزه رواج یافته‌اند و برای انجام کارها به شیوه‌ای ارزان‌تر، دقیق‌تر و قابل اطمینان‌تر در مقایسه با انسان‌ها به کار گرفته می‌شوند. همچنین، از آنها برای انجام برخی مشاغل که به دلیل کثیف، خطرناک یا ملال‌آور بودن برای انسان مناسب نیستند، استفاده می‌شود. ربات‌ها به‌طور گسترده‌ای در تولید، مونتاژ، بسته‌بندی، معدن، حمل و نقل، اکتشافات زمینی و فضایی، جراحی، تسلیحات، تحقیقات آزمایشگاهی، ایمنی و تولید انبوه کالاهای مصرفی و صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

اجزای اصلی ربات ها در علم رباتیک چیست ؟

ربات‌ها به گونه‌ای ساخته شده‌اند تا بتوانند راهکارهایی را برای انواع نیازمندی‌ها ارائه دهند و بسیاری از مقاصد مختلف را برآورده کنند؛ بنابراین، نیاز به انواع مختلفی از اجزای تخصصی برای کامل کردن این وظایف وجود دارد. اجزای اصلی ربات در حوزه رباتیک شامل موارد زیر می‌شود.

اگرچه، اجزای متعددی وجود دارند که در ساخت هر رباتی بسیار کلیدی و مهم هستند. مثلاً می‌توان به منبع انرژی یا واحد پردازنده مرکزی اشاره کرد. به طور کلی اما باید گفت که اجزای رباتیک در ۵ دسته زیر قرار می‌گیرند

1. «سیستم کنترل» (Control System): پردازنده مرکزی که در سطح بالا ربات را برای انجام کار محول شده هدایت می‌کند.
2. «حسگرها» (Sensors): بخشی که به وسیله سیگنال‌های الکتریکی امکان تعامل ربات با دنیای خارج را فراهم می‌سازد.
3. «اهرم‌ها» (Actuators): بخش‌های موتوری هستند که مسئولیت تحرکات ربات‌ها را بر عهده دارند.
4. «منبع تغذیه» (Power Supply): همان باتری یا منبعی است که برق مورد نیاز ربات را تامین می‌کند.
5. «کنشگر انتهایی» (End Effectors): این بخش، ویژگی‌ها و قابلیت‌های خارجی ربات‌ها به حساب می‌آید که امکان انجام دادن کارها و وظایف محول شده را فراهم می‌سازد.

سیستم کنترل در رباتیک چیست ؟

محاسبات شامل تمام اجزایی می‌شود که واحد پردازنده مرکزی ربات را تشکیل می‌دهند و اغلب به آن سیستم کنترل می‌گویند. سیستم‌های کنترلی به گونه‌ای برنامه‌نویسی شده‌اند تا برای ربات‌ها مشخص کنند چگونه اجزای به خصوص خود را مورد استفاده قرار دهند.

این ساز و کار به نوعی شبیه به نحوه ارسال سیگنال‌هایی در بدن انسان توسط مغز برای تکمیل یک وظیفه مشخص است. این وظایف ربات‌گونه می‌توانند از هر چیزی شامل عمل جراحی کم تهاجمی گرفته تا بسته‌بندی خط مونتاژ‌ را شامل شوند.

حسگر در رباتیک چیست ؟

حسگرها محرک‌هایی را برای یک ربات در قالب سیگنال‌های الکترونیکی فراهم می‌کنند که این محرک‌ها به وسیله کنترل‌گر پردازش می‌شوند و به ربات اجازه می‌دهند تا با دنیای خارج در تعامل باشند. حسگرهای رایجی که در ربات‌ها می‌توان یافت شامل دوربین‌های ویدیویی به عنوان چشم، سنسور تغییرات نوری برای واکنش نشان دادن به نور و همچنین میکروفن‌هایی به عنوان گوش می‌شوند.

این حسگرها به ربات‌ها امکان می‌دهند تا وضعیت محیط اطراف خود را ثبت و توصیف کنند و با انجام پردازش‌های لازم به منطقی‌ترین جمع‌بندی بر اساس لحظه کنونی برسند. همچنین حسگرها امکان انتقال دستورات را برای واحد کنترل کننده فراهم می‌کنند.

اهرم یا Actuator در رباتیک چیست ؟

یک دستگاه را تنها زمانی می‌توان به عنوان ربات در نظر گرفت که دارای چارچوب یا بدنه‌ای قابل حرکت باشد. اهرم‌ها اجزایی هستند که مسئولیت این حرکت‌ها را بر عهده دارند. این اجزا از موتورهایی تشکیل شده‌اند که سیگنال‌هایی را از سیستم کنترل دریافت می‌کنند و پشت سر هم برای اجرای حرکت‌های مورد نیاز به منظور تکمیل وظیفه محول شده جابجا می‌شوند.

اهرم‌ها را می‌توان از مواد مختلفی مثل فلز یا مواد کشسانی ساخت و همچنین کنترل این اهرم‌ها را می‌توان به وسیله استفاده از هوای فشرده (اهرم‌های هوا فشاری | Pneumatic) یا روغن (محرک‌های هیدرولیک) انجام داد، اما این اهرم‌ها در قالب‌ها و انواع مختلفی ساخته می‌شوند تا به بهترین نحو نقش تخصصی خود را برآورده کنند.

منبع تغذیه در رباتیک چیست ؟

همان‌طور که بدن انسان برای عملکرد صحیح به غذا نیاز دارد، ربات‌ها هم به انرژی نیازمند هستند. ربات‌های ثابت، مثل آن‌هایی که در یک کارخانه یافت می‌شوند، ممکن است با جریان برق متناوب (AC) از طریق اتصال به پریز برق کار کنند. اما بیشتر رایج است که ربات‌ها از طریق باتری داخلی کار کنند. در اکثر ربات‌ها از باتری‌های سربی اسیدی به خاطر کیفیت، ایمنی و ماندگاری بالای آن‌ها استفاده می‌شود.

این در حالی است که در سایر ربات‌ها از انواع باتری‌های فشرده‌تر، اما گران قیمت‌تر کادمیومی نقره‌ای استفاده می‌کنند. ایمنی، وزن، قابلیت تعویض و چرخه حیات، همگی فاکتورهای مهمی هستند که زمان طراحی منبع انرژی ربات‌ها لازم است در نظر گرفته شوند. برخی از منابع انرژی برای توسعه رباتیک در آینده همچنین شامل انرژی هوا فشاری از گازهای فشرده، انرژی خورشیدی، نیروی هیدرولیک، ذخیره انرژی چرخ هرزگرد، زباله ارگانیک از طریق هضم بی‌هوازی و انرژی هسته‌ای می‌شود.

کنشگر انتهایی End Effector در رباتیک چیست ؟

کنشگرهای انتهایی اجزای فیزیکی و معمولاً بیرونی در ربات‌ها هستند که به آن‌ها امکان می‌دهند تا اجرای وظایفشان را به سرانجام برسانند. ربات‌ها در کارخانه‌ها اغلب دارای ابزارهای قابل تعویضی مثل اسپری‌کننده‌های رنگ و مته‌ها هستند.

همچنین ربات‌های جراحی معمولاً مجهز به چاقوی جراحی هستند. سایر انواع ربات‌ها هم می‌توانند پنجه‌هایی به منظور حمل اشیا یا حتی دست‌هایی برای انجام وظایفی مثل تحویل مرسوله، بسته‌بندی، خنثی‌سازی بمب و بسیاری از موارد دیگر داشته باشند.

میکرو کنترلر PIC

کلمه PIC به معنی کنترل رابط محیطی می باشد اولین PIC در سال 1975 توسط جنرال ایسترومنت طراحی شد.

معماری میکرو کنترلر PIC میکروکنترلرهای پیشرفته به وسیله یکی از دو معماری هاروارد یا ون-نیومن طراحی می شوند . و اختلاف این دو معماری در تبادل اطلاعات بین CPU و حافظه میباشد .میکروکنترلر PICاز معماری هاروارد استفاده میکند.

در معماری هارد از دو حافظه جداگانه با دو باس مستقل برای حافظه برنامه و داده استفاده میشود . در نتیجه دستیابی همزمان به هر دو حافظه امکان پذیر بوده و می تواند به هر دو بخش حافظه در یک دستورالعمل دسترسی داشت که این گار باعت افزایش سرعت این معماری شده است.

حرکت به بالای صفحه